尽管她的正式头衔是“女王陛下的个人助理和高级顾问”，但安吉拉·凯利远不止是已故女王伊丽莎白二世的仆人，她在女王身边工作了大约30年。她也是一位密友和知己，是少数真正了解这位戴王冠的女人的人之一。在一次罕见而感人的采访中，凯利说：“女王直到最后都致力于履行她的职责。她从未让任何人失望，即使在她身体不适时，她也不想让任何人知道这一点。”她补充道：“在与女王并肩工作的过程中，我们一年年地变老，但我们的内心依然年轻，女王保持着年轻的精神，甚至在巴尔莫勒尔城堡的最后一次逗留期间，她继续开玩笑和恶作剧。”凯利继续说道：“当女王去世时，她被家人包围。这对整个国家和所有人来说都是一个冲击，这非常令人悲伤，但能为女王服务到最后，我感到很荣幸。这段友谊非常奇特，它将利物浦一个工人阶级码头工人的女儿与世界上最有权力的女性联系在一起，后者生来就是公主，享有难以想象的特权。但尽管她们的世界和背景差异巨大，这两个女人之间有基本的共同点：对时尚的兴趣、幽默感以及将职责置于一切之上的意愿，有时甚至包括家庭。凯利于1992年在德国第一次见到女王伊丽莎白和菲利普亲王，当时她正在担任英国大使克里斯托弗·马莱比的仆人。女王很喜欢凯利，并邀请她申请白金汉宫内部的一个仆人职位。当时，凯利无力购买面试的新衣服，于是她卖掉了洗衣机去买了一些衣服。她得到了这份工作，并于1994年离开她在谢菲尔德的家，加入王室，在那里她与佩吉·胡德一起工作，后者是当时的女王服饰保管员，在服务34年后即将退休。随着她的职业晋升，凯利被认为更新了女王的衣橱，将她的形象从过时的转变为华丽的。她说服女王用色彩鲜艳和引人注目的连衣裙取代她及踝的长裙。凯利给了女王信心，当凯利在场时，女王感到更加自在。然而，她们之间的亲密和舒适让王室内部和王室家庭感到惊讶。白金汉宫的内部消息人士证实，凯利“越界了”。从技术上讲，她是一名仆人，但她远不止于此。一位前高级宫廷助手说：“如果王室工作人员与凯利发生争执，她可以在宫中决定他们的职业生涯，因为她得到了女王的信任。”凯利成为女王核心圈子的密友和值得信赖的成员，人们感到凯利的威胁，因为她有时会很严厉。这达到了最高层。由于她的口音和工人阶级出身，一些英国王室男性成员轻蔑地看待仆人安吉拉·凯利，认为她是外人。她被昵称为“EK47”，以突击步枪命名，因为她的能力能把人赶出宫殿。她既受到尊敬，也受到恐惧。
